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《管理自己》读后感

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最近读了彼得·德鲁克(Peter F. Drucker)的经典文章《管理自己》(Managing Oneself)。这篇文章最初发表在《哈佛商业评论》上,后收录于他的著作《21世纪的管理挑战》中。

我对德鲁克的最初印象是“著作等身”。一次逛书店,我惊讶地发现经管类书架上竟然有整整一面墙都摆放着他的作品。如此庞大的著作群曾让我望而却步,一位读过他作品的同事也曾告诉我,他的书过于深奥难懂。或许对于像我这样缺乏管理经验的人来说,花费大量时间研读他的著作确实有些吃力。但像《管理自己》这样的短文则不同,它篇幅精悍,却蕴含着深刻的洞见,读来受益匪浅。

真正吸引我读完这篇文章的,是前言中的一句话:“今天的公司并不怎么管员工的职业发展;实际上,只有工作者必须成为自己的首席执行官。”这句话可谓一语中的。虽然许多企业都在标榜“以人为本”,声称关心员工的成长,但真正能对一个人的职业生涯负责的,只有他自己。即使你身处一家优秀的企业,它也最多在你确立职业目标后提供一些辅助性的支持。归根结底,人生的道路终究要靠自己选择和开拓,没有任何企业能够为你的人生做出完美的规划和安排。

初入职场时,我并没有认真思考过未来的职业规划,对于几年后要达到什么目标也比较模糊。但随着年龄的增长,一种莫名的危机感也随之而来,我开始不得不正视这个问题。     现在,我开始认真思考未来的职业发展方向,但仍然未能完全下定决心,对于是否应该朝着某个特定方向努力还在犹豫。考虑到未来几年可能存在一些不确定因素,我同时考虑了几条不同的职业道路。当然,其中一些想法目前还不便公开。

在诸多选择中,有两个方向一直让我难以抉择:是继续深耕技术,还是转型从事管理?

如果仅从自身优势出发,我似乎更适合从事技术工作。我尝试按照《管理自己》中提出的几个问题进行了自我剖析:

  • 我的长处是什么? 我认为自己有耐心、抗压能力强、善于倾听他人的意见、喜欢思考和探索新事物。
  • 我属于读者型还是听者型? 我更倾向于听者型。
  • 我如何学习? 我喜欢通过实践、研究和推理来学习,不擅长记忆,也不喜欢重复已知的内容。
  • 我的价值观是什么? 对于这一点,我心中有明确的答案,但在此不便赘述。
  • 我属于何处? 这正是我目前正在思考和犹豫不决的问题。
  • 我该做出什么贡献? 我希望能够创造出对社会和大众有益的东西。

对照以上分析,我似乎没有任何理由不选择技术道路。唯一让我担忧的是目前的工作环境,这使得从事技术工作的难度远高于从事管理工作。

在技术领域,职业发展呈现出较为明显的两极分化:要么是处于技术金字塔底层的工程师,从事繁琐的“体力活”;要么是站在顶端的领域专家,享受着高薪和尊重。如果无法成为专家,就只能一直做着基础性的工作,中间的选择相对较少。而管理岗位的晋升路径则相对平缓,虽然高层管理职位竞争激烈,但基层管理岗位相对容易获得,如果运气好的话,甚至有可能晋升到中层管理岗位。

我目前在外企工作,而外企在中国设立研发部门的历史并不长,真正核心的技术也很少转移到中国。如果长期接触不到核心技术,想要成为领域专家就变得非常困难。

而且,从更广义的角度来看,技术并非每个人都必需掌握的技能。即使不成为专家,也有许多其他方式可以过上美好的生活。但管理知识则是每个人都应该学习的,至少要学会管理自己,否则无论从事什么工作都难以取得成功。既然管理知识是必修课,不如现在就开始系统地学习和积累。

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记录梦境 - 金钟罩

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    昨晚做了个梦,因为特别清晰,所以记录下来。在梦里我指挥着几个弟兄围堵恐怖分子。为了减少伤亡,我发明出了一种罩子,罩在每个人身上,就刀枪不入了。
    梦里的罩子是一口钟的形状,大概受了“金钟罩”的启发:)。现实中的士兵不会顶着大钟上战场的,不过不是有防弹衣嘛。穿上防弹衣应该大大降低伤亡的,可是电影里的战争场面好像很少有人穿避弹衣的。不知现在的解放军是否配备有。

    前天,国庆假期还没结束就跑到公司来了。打开信箱一看,满屏都是红颜色,有几百封未读邮件。赶紧又把信箱给关了。今天正式上班才开始看信,等把所有的信看一边,该回的回掉,基本上一天也过去了。

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昨天看了《夜宴》

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在观看《夜宴》之前,我对其故事情节几乎一无所知。网络上对这部电影的评价褒贬不一,甚至差评居多,这让我对影片的期待值并不高。然而,看完之后,我却觉得影片其实还不错,至少比网上的评价要好。

平心而论,《夜宴》并非一无是处,它仍然有不少值得称道的地方:影片的服装设计颇具匠心,武士的盔甲和服饰威武霸气,尽显皇家气派;章子怡在片中的造型也比以往更加惊艳动人,雍容华贵,令人眼前一亮;张靓颖演唱的片尾曲《我用所有报答爱》也十分动听,婉转悠扬的旋律与影片的悲剧氛围相得益彰,为影片增色不少。

当然,《夜宴》也存在一些明显的不足之处,这些不足也影响了我对影片的整体评价:

  • 武打动作设计平庸: 影片中的武打场面并不能令人满意,动作设计既不实用,也不美观,缺乏武侠电影应有的飘逸和力量感,给人一种花拳绣腿的感觉。
  • 过度血腥和暴力: 影片中充斥着大量的血腥和暴力镜头,例如开场时几位蒙面艺人被杀的场景,场面过于血腥,令人感到不适,也冲淡了影片的艺术性。
  • 人物行为逻辑欠缺: 影片中一些人物的行为逻辑存在明显的漏洞,难以令人信服。例如,开场时几位蒙面艺人在被杀前还在摆造型,这种处理方式显得非常突兀,让人觉得不合情理,仿佛他们都是一些头脑简单的“神经病”。而厉帝最终选择自杀的结局也显得十分突兀,这与他弑兄篡位的性格和动机并不相符,难以令人理解。
  • 皇后之死的设计略显不足: 皇后最终被杀的结局虽然设置了悬念,但这个悬念的设计并不高明。按照正常的逻辑推理,皇后不应该死在影片中的主要角色手中,这种刻意制造的悬念显得有些牵强附会,反而削弱了故事的合理性。
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循证医学对管理理论的启示

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循证医学(Evidence-Based Medicine, EBM)的理念虽然可以追溯到19世纪中叶,但直到最近几十年才开始被广泛接受并付诸实践。简单来说,循证医学是一种以科学依据为基础的医疗方法。它的核心思想是,所有医疗决策——无论是患者的诊治、治疗指南的制定,还是医疗政策的规划——都应该基于现有的最佳临床研究证据,而非仅凭经验或传统。

这个理念听起来理所当然:诊断和治疗疾病当然需要科学依据,难道医生平时不是这么做的吗?但现实却并非如此。目前,大量的医疗行为依然停留在经验主义的阶段,甚至与科学依据背道而驰。

经验与科学的鸿沟

设想你某天身体不适,需要去看医生。如果你选择了一位西医,他可能会开出几种小药片。而如果你选择中医,则很可能会拿到一大包草药。假如你拿着草药去质问中医:“为什么你的草药比西医的药片更有效?有证据支持吗?”大概率会被“请”出诊室。而如果你对西医提出类似的问题,他可能也会感到无言以对。

这种现象并不只存在于中医与西医之间的对比。在一些乡村小诊所,无论病情如何,你可能都会得到类似的治疗——几针青霉素。这种单一治疗方式看似简单粗暴,却因其对部分病症的有效性被沿用多年。

然而,无论是开草药还是青霉素,这些医生的行为都很难说是真正意义上的“循证医学”。他们的决策大多基于自身的临床经验,而这些经验往往未经严谨的科学验证,更谈不上建立在统计学意义明确的研究结果之上。

循证医学的难点

循证医学的理念之所以长期得不到广泛实践,根本原因在于实施的难度极高。试图验证某种治疗方法是否科学有效,就意味着需要大规模、长期、严谨的对照实验。例如,要比较一包草药与几粒药片在治疗某种疾病上的疗效,不仅需要对不同人群进行随机分组,还必须严格控制外界因素对实验结果的干扰。

即便艰难地完成了这些实验,如何将研究结果快速而有效地传递到偏远地区的小诊所,又成了新的难题。在那些医疗资源匮乏的地方,医生缺乏获取最新信息的渠道,只能继续依赖经验行医。

技术进步的助力

过去几十年间,信息技术的飞速发展为循证医学的普及带来了前所未有的契机。互联网的普及为全球医生之间的交流提供了平台,也为快速查找和共享治疗依据铺平了道路。从前需要翻阅厚重医学文献才能找到的诊疗证据,如今通过在线数据库或搜索引擎就能轻松获取。

同时,电子健康记录(EHR)系统的普及也在帮助医生收集和分析数据,推动个性化医疗的发展。这些技术进步让循证医学不再是纸上谈兵,而是成为全球医疗实践的重要基石。

管理领域中的“经验主义”

管理领域同样面临与医疗领域相似的困境:许多决策并非基于客观事实和数据支持,而是依赖管理者自身的经验或偏好。例如,一个老板可能会向下属咨询:“我们该采用什么方法来提升公司的销售额?”如果这个下属曾在戴尔工作,他很可能会建议直销模式;如果他从安利跳槽过来,则大概率会推荐传销模式。令人遗憾的是,这些建议很可能都没有经过严谨的数据验证,更多是基于过往的职业背景和个人经历。

这样的现象在实际工作中并不少见。拿我自己的例子来说:如果我的老板问我,“我们计划开发一个XX项目,用哪种编程语言最合适?”我会毫不犹豫地推荐 LabVIEW。至于 LabVIEW 是否真的比 VC 或 VB 更适合项目需求?说实话,我并没有确凿的依据,只是因为我对 LabVIEW 更熟悉,用起来更顺手罢了。

而老板在面对这些建议时,决策过程往往也缺乏足够的参考证据。最后,他可能还是依赖自身的经验和直觉来判断,而这种经验和直觉未必总是可靠的。很多时候,经验甚至可能是一种“隐形的陷阱”,让人忽略潜在的更优解决方案。

循证管理的挑战

与循证医学相比,循证管理的实施难度要高得多。医学领域中的个体差异相对较小:如果一种药物能够有效治疗一个人的感冒,那么很大概率它也可以治好另一个人的感冒。而管理领域则完全不同,不同企业和组织之间的差异极其显著——包括行业性质、公司规模、企业文化、市场环境等等。这些因素决定了在一个企业中行之有效的管理方法,到了另一个企业可能就完全失灵了。

此外,管理领域的对比实验更难开展。在医学研究中,可以通过随机对照试验(RCT)来验证某种疗法的效果,因为有足够多的患者群体供研究使用。而在管理中,每个企业的背景、历史和问题都有所不同,完全一致的实验条件几乎不可能复制。管理者所掌握的案例资源也有限,且这些案例往往无法直接套用于当前的决策情境。

走向循证管理的未来

尽管面临重重困难,循证管理的理念依然值得推崇。正如循证医学在早期也经历了实践的困境,但最终随着技术的进步迎来了突破,循证管理同样可以借助现代科技和信息共享迎头赶上。

数字化时代的来临为循证管理的推广提供了技术支持。越来越多的企业正在利用大数据和人工智能来记录和分析决策效果,从而形成可供参考的“管理证据库”。全球范围内的案例研究、行业报告以及管理模型的共享,也为管理者提供了更多数据支持,让他们可以基于事实和科学推断而非单纯的经验做出决策。

尽管循证管理的道路可能比循证医学更加漫长,但这并不妨碍它成为现代管理学的一颗启明星。随着信息技术的不断革新和管理知识的持续积累,我们有理由相信,在未来,管理者将不再仅仅依赖经验和直觉,而是基于经验证据和科学方法,推动企业迈向更高效、更理性的决策之路。

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《职场动物进化手册》读后感

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肥猫,一家大型企业的高管,积累了足够的经验和资源后决定单干,成立了一家医疗器械代理公司。在短短三个月内,他先后聘用了四名应届毕业生作为试用业务员。四人的月薪相差不大,都在1200-1500元之间,并按照销售业绩的12%进行提成。

试用期即将结束,四位业务员的表现各异:

  • 业务员A,猪猡: 老实听话,但缺乏主动性,稍有松懈就会偷懒,不分配任务就绝不主动工作,抱怨的时间远多于工作时间。工作时间最长,但业绩为零,至今未拿下任何客户。
  • 业务员B,狐狸: 聪明机灵,表面上对肥猫毕恭毕敬,实则心怀鬼胎,尤其擅长做表面功夫,是得到肥猫夸奖最多的员工。目前已拿下两单,为公司创收八万元。
  • 业务员C,绵羊: 勤奋努力,善于死缠烂打,除了跑业务外,还经常被肥猫指派其他工作,是团队中唯一任劳任怨的员工。虽然入职时间不长,但也拿下了一单,为公司创收六万元。
  • 业务员D,猴子: 头脑灵活,观察敏锐,兼具狐狸的聪明和绵羊的勤奋,但不如绵羊那样脚踏实地。目前正在全力跟进一家大客户,该客户有意向与肥猫的公司签订价值六十万元的订单。 由于公司规模尚小,肥猫决定只留下其中一人并加以重用,解聘其余三人。你认为肥猫会留下谁?

我时常思考,如果自己创业,是否有能力维持并发展壮大一家公司?坦白说,我对此并没有足够的信心,否则也不会还在职场中打拼。读过《职场动物进化手册》后,我更加意识到自己的一大短板 - 缺乏必要的“政治”素养。我不仅没有站在资本家的角度思考问题的能力,甚至连做一个部门主管的“政治”水平都尚未达到。

令人意想不到的是,肥猫最终选择了留下猪猡,并委以重任。随着公司规模的不断扩大,从最初的小作坊发展成为上市公司,公司管理层几经更迭,唯有猪猡始终屹立不倒,稳坐公司副总的位置。不得不承认,资本家的思维方式和行事手段确实令人深思。

书中的故事虽然是虚构的,但其情节却并非完全脱离现实。我本科毕业时,曾有一家公司来学校招聘,他们的面试结果令我们大跌眼镜:他们成绩好的不要,能力强的不要,技术水平高的不要……我当时百思不得其解,甚至暗自诅咒这家公司早日倒闭。然而,几年后,这家公司不仅没有倒闭,反而越做越大,成功上市,这让我对当时的中国股市都产生了一丝怀疑。

如今,许多公司的用人方式正如漫画中描绘的那样:把女人当男人用,把男人当牲口用,把牲口当干部用,把干部当奴才用。与同学聚会时,经常听到有人抱怨自己的主管是“猪”,业务不懂,能力平庸,只会拍老板马屁,却拿着比自己高几倍的工资对自己发号施令。于是,他们对公司的前途彻底失望,选择跳槽,却发现新公司的情况也大同小异,而原公司也并未如他们预料般迅速破产,反而发展得还不错。

这或许并非个例。从公司内部观察,我们可能会看到官僚作风盛行、奸臣当道、拉帮结派、排斥异己;好的建议不被采纳,优秀的人才得不到重用;公司的大部分资源都在内斗和扯皮中被浪费。然而,从公司外部观察,看到的却是截然不同的景象:公司效益蒸蒸日上,规模日益扩大。面对这种现象,我们或许不应过于偏激地评价,尤其是一味地抱怨对个人的成长毫无益处。个人只有适应社会,适应周围的环境和制度,才能更好地发展。而要适应社会,首先需要全面、真实地了解它。因此,与其怨天尤人,不如反思自身,或许是我们对这个社会的理解还不够透彻,或许许多看似不合理的现象背后也隐藏着其内在的逻辑。

说回正题,《职场动物进化手册》剖析的正是职场中无处不在的“政治”。坦白说,我曾一度对“政治”二字深恶痛绝,一提到它,脑海中便浮现出尔虞我诈、阴谋诡计以及种种丑恶的嘴脸。我相信,抱有这种想法的人不在少数。因此,我过去总是刻意回避所谓的“政治”,不参与任何与之相关的组织和活动,也避免与他人深入探讨此类话题。我观察职场的方式,也难免带上了许多主观色彩,如同“傻根”坚信“天下无贼”一般,我曾天真地认为自己的办公室是远离“政治”的净土。然而,“有人的地方,就有江湖”,而这“江湖”的本质,往往就是各种人际关系的博弈,也就是我们常说的“政治”。一味地对现实选择性失明,对个人的成长和发展是极其不利的。最近,几位朋友的劝诫让我开始反思,或许我真的应该转换视角,重新审视日常工作中遇到的种种问题。

《职场动物进化手册》作为一本职场政治的入门读物,无疑是恰如其分的。它并非枯燥乏味的教科书,而是一部轻松幽默的寓言故事,即使是对政治一窍不通的读者也能轻松阅读,不会感到沉闷。读完这本书,我开始重新评估自己在公司中的定位,并以全新的视角和方法来衡量各项工作的优先级。对照书中的各种“动物”形象,我惊讶地发现,身边竟然有那么多似曾相识的“原型”,这不禁让我会心一笑。

在外企中,“蠢驴”无疑是最常见的“动物”类型之一。这或许与许多职场“鸡汤”文的导向有关,它们常常鼓励人们埋头苦干,做一个任劳任怨的“老实人”。我过去也曾一度欣赏“蠢驴”这种角色,认为埋头苦干总会有出头之日。但随着阅历的增长,我的想法也在逐渐改变。要摆脱“蠢驴”的标签,首要任务便是培养敏锐的“政治”头脑。“蠢驴”们并非智商或情商低下,无法理解职场“政治”,而是他们内心深处对“政治”存在着抵触情绪。他们往往将“政治”简单地等同于溜须拍马、尔虞我诈,从而选择敬而远之。然而,如果能够消除这种偏见,认识到“政治”也是职场成功不可或缺的一门学问,那么“蠢驴”便有可能“进化”为更具竞争力的“猎犬”,甚至更高阶的“动物”。

当然,培养敏锐的“政治”嗅觉并非一蹴而就的事情,它需要长期的学习、观察和实践。正如罗马不是一天建成的,职场“进化”也需要一个循序渐进的过程。读完《职场动物进化手册》,我感觉自己总算朝着更成熟、更具智慧的职场人迈出了第一步,开始了一段新的“进化”之旅。

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整合 wiki, blog 和 forum

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现在,Wiki、Blog 和论坛都已经成为我工作中不可缺少的工具了。它们各有优缺点:

在 Wiki 上,任何人都可以对文章进行修改。所有修改历史都会被记录下来,用户可以方便地查看每个文档的历史版本。因此,Wiki 非常适合用于发布组织规范、制度等文档。它的最大缺点是无法对单篇文章发表评论。如果强行在原文下方添加评论,会破坏原文的版本更新记录。这确实是个让人头疼的问题,因为很多时候我们希望在阅读文档的同时进行讨论。

Blog 解决了发表评论的问题,读者可以对文章发表评论并提供反馈。这使得作者可以更好地了解读者的想法,并及时进行调整。然而,它也丧失了 Wiki 的优点。通常,一个 Blog 站点只有一个人发布文章,作者可以修改自己发布的文章,但历史记录无法保存下来。这意味着我们很难追溯文章的修改过程,也无法方便地回溯到之前的版本。所以 Blog 更适合个人使用,用于发表看法和收集反馈。当然,也可以用于为某个项目收集反馈,但协作性就稍差一些。

论坛和 Blog 的区别主要在于分类方法。Blog 是按作者分类的,而论坛则是按照文章内容分类的。当你对某一个话题感兴趣,想查看其他人对它的看法时,论坛的形式更为适合。它提供了一个集中的讨论场所,让大家可以围绕共同的主题进行交流。现在,很多论坛和 Blog 已经结合在一起了。网站的数据只有一份,但可以根据作者分类查看文章,看上去像个 Blog;按照文章内容分类时,又像是论坛。这其实已经是一种简单的整合尝试了。

我想一定有人已经考虑过将这三者整合在一起的想法,但目前还没有见到成熟的产品。这样的网站应当具备以下功能:进入网站后,读者可以选择按照文章内容查看,还是按照组织或个人作者查看。其中组织是由若干个成员组成的,发表在组织入口下的文章,每个组织成员都可以进行修改,而读者不能修改非自己组织的文章。读者可以对网站的所有文章发表评论,但除评论发布者外,其他人不能对评论进行修改。网站的所有文章的修改记录都应被保存下来,读者可以查看文章的旧版本内容。这样,我们就既拥有了 Wiki 的版本控制和协作编辑能力,又拥有了 Blog 和论坛的评论和主题讨论功能,岂不美哉?

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《PERSONAL POWER》读后感

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严格来说,这篇应该算是“听后感”。我最近听了安东尼·罗宾斯(Anthony Robbins)的经典有声教程《激发个人潜能》(Personal Power)。安东尼·罗宾斯是美国首屈一指的潜能开发大师,他的课程涵盖了励志、心理辅导等多个领域。这套长达三十天的课程内容丰富,虽然部分章节略显冗长,甚至有故弄玄虚之嫌,但我仍然要强调,它是我迄今为止接触过的所有书籍和教程中对我影响最为深远的一部。在聆听这套教程的一个月里,我的想法发生了显著的变化,而这也是我人生中性格转变最为迅速的一段时期。

如果你对自己的性格或心态有所不满,并渴望做出改变,我强烈推荐这套教程。

一、驱动行为的内在引擎:痛苦与快乐

人类行为的根本动机是什么?学校的课本常常将人的需求按层次划分,从生理需求到安全需求,再到社交需求、尊重需求和自我实现需求。这种金字塔式的理论虽然有一定的道理,但我始终觉得它不够完善,因为它无法解释一些特例,例如那些宁死不屈的英雄,或是在饥饿中仍然选择帮助他人的人。这些特例表明,一定有更深层次的原因在驱动着人们的行为。

相比之下,《激发个人潜能》对人类行为动机的分析则更加深刻和本质。

罗宾斯认为,人类的行为只有两个基本目的:逃避痛苦和追求快乐。虽然两者本质上是一回事,但它们的优先级和影响方式有所不同,因此有必要分开讨论。在同等程度的痛苦和快乐面前,人们逃避痛苦的动力远远大于追求快乐的动力。如果一件事情既可能带来快乐,也可能带来痛苦,人们通常会倾向于避免去做。然而,对于同一件事,不同的人对其与痛苦或快乐的关联认知是不同的,而且这种认知可以通过外界的影响而改变。“洗脑”的过程,本质上就是对这种关联进行重塑,其效果往往令人意想不到。

这种关联如何影响我们的行为呢?有些人选择自杀,是因为他们已经将生存与巨大的痛苦紧密联系在一起,为了逃避这种痛苦,他们不惜放弃生命。而受虐狂则将肉体上的痛苦与被爱、被重视的快乐联系起来,认为痛苦是爱的另一种表达方式,从而能够享受被虐待的过程。极端情况下,一些人甚至会将恐怖袭击与死后进入天堂、获得奖赏等快乐联系起来,从而走上极端道路。

这些例子都展现了逃避痛苦和追求快乐这两种动机的强大力量,它们甚至可以塑造出极端的人格。但重要的是,这两种动机并非只能驱使人们走向歧途。如果我们能够理解并合理地运用它们,就能帮助我们克服自身的弱点,走向我们所期望的成功。

二、重塑内在的连接:自我“洗脑”的力量

在追求成功的道路上,我们或多或少都会遇到一些明知有害却难以克服的障碍。下面我将通过几个案例,阐述如何运用上述的动机理论来帮助自己。

对公众演讲的恐惧是一种普遍存在的心理障碍。它使许多人不敢在公共场合,尤其是在会议上表达自己的观点,从而错失了展现才华、获得认可和取得成功的机会。

在中国,这种恐惧感尤为普遍。许多人都有过类似的经历:小时候在公众场合表达幼稚的想法,结果遭到嘲笑,留下了难堪的回忆。这些经历逐渐将“当众讲话”与“痛苦”联系在一起。即使成年后,环境和周围的人都发生了变化,这种恐惧感仍然难以消除。

假设你现在在外企工作,沉默寡言很难获得晋升的机会,你必须改变自己。

要克服当众讲话的恐惧,首先要理性地分析:当众讲话真的会带来负面影响吗?事实上,现在的职场环境已经比过去开明得多,尤其在外企,很少有人会恶意贬低他人的观点。即使有人喜欢取笑别人,他们也很难获得真正的成功。相反,如果你能在会议上积极发言,即使观点不够成熟,也能给老板留下深刻的印象,为你赢得更多的机会。即使说错了,也不会有人一直记在心上;如果说对了,则可以成为你职业生涯中的亮点。这实际上是一件“只赚不赔”的好事,我们应该将其与“快乐”联系起来。

然而,仅仅将当众讲话与快乐联系起来还不够,因为追求快乐的动力往往不如逃避痛苦的动力强烈。更有效的方法是将“不敢当众讲话”与更深层次的痛苦联系起来,例如错失职业发展机会、长期平庸无为等等。如果你能清晰地预见到这些痛苦,就能激发你改变的决心。

其他类似的情况还有很多。例如,你想减肥,但美食的诱惑总是战胜对苗条身材的渴望。这时,你需要将美食与健康问题等痛苦联系起来。再比如戒烟,戒烟后带来的好处可能不如烟瘾发作时的痛苦来得直接。要成功戒烟,就必须将吸烟与更大的痛苦联系起来。

理论虽然简单,但实践起来并非易事。例如,当众讲话的恐惧是在成长过程中逐渐形成的,很难轻易打破。吸烟带来的痛苦往往是长期的、潜在的,而快感却是即时的。再加上人们的侥幸心理,这些都阻碍了我们重建快乐与痛苦的连接。要克服这些障碍,要么等待突发事件的刺激,要么进行一个长期、持续的自我强化过程。

重大事件是可遇不可求的,我们可以掌控的是后者。以克服美食的诱惑为例,可以找一个“监督者”,每次你想吃高热量食物时,他就提醒你肥胖可能带来的健康问题和社会影响。通过不断地强化这种负面联想,你就能逐渐对高热量食物失去兴趣。如果没有合适的“监督者”,反复聆听《激发个人潜能》也是一个不错的选择,它能持续地为你提供动力。

三、我的亲身经历

我自己也经历了一个克服社交障碍的过程,从见到陌生人就脸红,到可以用流利的英语在几百名外国工程师面前侃侃而谈。我运用的也是上述的方法。这里我想分享一个更有趣的经历。

我以前非常喜欢吃海鲜,但后来得了一种过敏性疾病——人工荨麻疹。医生告诫我不能再吃海鲜等刺激性食物,但我总是忍不住。而且我心存侥幸,认为偶尔吃一次应该不会有太大问题。直到有一天,我吃了一顿海鲜大餐后不到两小时,手臂上就出现了一片红斑,奇痒难忍。吃药也无济于事,过了三天红斑才慢慢消退。从那以后,即使看到再美味的海鲜,我也不会再动心了,因为我已经将它们与痛苦的经历紧密地联系在一起。幸运的是,从那以后,我的过敏症状也开始有所好转。

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《突破停滞》读后感

· 阅读需 6 分钟

曾几何时,《致加西亚的一封信》风靡职场,被奉为“敬业”的圭臬。然而,任何事物都有其两面性,过度强调无条件的服从和奉献,也容易让人陷入盲从的误区。为了避免被单一的价值观“洗脑”,我们需要更广阔的视野和更独立的思考。《突破停滞》这本书,恰如其名,为我们提供了一种打破职场僵局的思路,它或许不会受到老板们的青睐,甚至可能让他们感到一丝不安,因为它探讨了一个略显敏感的话题——跳槽。

《突破停滞》的核心观点简洁而有力:如果一个人连续五年没有获得晋升,那么为了个人的职业发展,应该认真考虑更换工作环境。这与《致加西亚的一封信》所倡导的“敬业”并不冲突,反而构成了一种辩证的补充。敬业固然重要,它是成功的必要条件,但并非充分条件。通往成功的道路,有时需要我们坚持不懈,有时则需要我们审时度势,适时调整方向。

想象一下这样的场景:你身处一家论资排辈严重的传统企业,即使你才华横溢、勤奋努力,但决定你升迁的领导偏偏不欣赏你的工作方式,更看重那些擅长溜须拍马的同事。在这种情况下,你的付出难以得到应有的回报,你又该如何抉择?

再比如,你进入了一家制度相对完善、奖惩也较为公正的外企。这样的环境固然令人向往,但同时也意味着竞争异常激烈。你的同事们个个都才华横溢、能力出众,想要在这样的人群中脱颖而出谈何容易?当大家的水平相差无几时,任何一次晋升都可能意味着有人要暂时“落选”。站在公司的角度,要做到对每一位员工都绝对公平几乎是不可能的。一旦你成为了那个“暂时落选者”,不要寄希望于公司日后的“补偿”,你需要为自己的职业生涯负责。

无论你身处何种类型的企业,如果连续五年没有获得晋升,这无疑是一个强烈的信号,暗示着你在公司领导心目中的位置和未来的发展前景。此时,跳槽或许就成为了一个不得不认真考虑的选择。

即使你对职位和薪酬的追求并非那么强烈,连续五年原地踏步也同样需要引起重视。

首先,人的情绪会受到外界评价的影响。我们都渴望自己的努力得到认可,而升职加薪无疑是对个人价值最直接的肯定。这种肯定能够激励我们更加努力地工作,形成一个良性循环。反之,长期得不到肯定则会产生负面影响,让人感到工作缺乏意义,逐渐失去热情,最终变得得过且过。这对公司和个人来说,都是一种损失。

其次,五年未获晋升往往意味着你一直在重复熟悉的工作内容,难以接触到新的知识和技能,也无法积累更有价值的经验。对于技术人员来说,如果一份工作除了微薄的薪水之外,不能带来任何其他方面的成长,那么它就失去了应有的价值。

综上所述,无论从哪个角度来看,长期停留在同一个职位都不是一个明智的选择。跳槽可以有效地解决许多职场问题,例如寻求更好的发展机会、挑战新的工作内容、获得更高的薪酬等等。当然,为了避免让老板们对这本书产生过度的反感,我也可以提供一个相对缓和的建议:在公司内部调换部门,或许也能带来一些新的机遇和挑战。

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《致加西亚的一封信》读后感

· 阅读需 9 分钟

在历史的长河中,忠诚一直是维系社会关系的重要纽带。从封建王朝的君臣父子,到宗族社会的伦理纲常,统治者们构建了一套又一套理论,将忠诚置于道德乃至法律的制高点,以此来要求被统治者的绝对服从。然而,随着时代的车轮滚滚向前,封建制度的瓦解也带走了那些早已过时的理论。

如今,我们身处现代商业社会,雇佣关系取代了传统的人身依附。员工们深知,他们所获得的报酬是劳动所得,是等价交换,无需对雇主抱有额外的感激之情。雇主与雇员之间,更多的是一种基于合同的契约关系。企业以盈利为目标,员工则通过劳动获取报酬,双方各取所需。企业面临困境时,裁员是无奈之举;员工寻求更好的发展机会而跳槽,也无可厚非。

在这样的大环境下,如何激发员工的工作热情,让他们不仅仅是“应付了事”,而是能够积极主动地为企业贡献力量,成为了摆在每个管理者面前的难题。传统的道德约束力逐渐减弱,单纯的物质激励也难以持久。于是,管理者们开始寻求新的方法,试图重新“笼络人心”。他们试图传递一种理念:“你不是在为公司工作,而是在为自己工作。”这句略显老套的说辞,虽然抓住了人性的弱点 - 趋利避害,但效果往往差强人意。员工们并非不谙世事,他们中的许多人早已看穿了这层窗户纸,认为这不过是管理者为了榨取更多剩余价值的“糖衣炮弹”。

正是在这样的背景下,《致加西亚的一封信》横空出世,犹如一道闪电,照亮了管理者们前进的道路。这篇短文以其简洁明快的语言和引人入胜的故事,重新诠释了“敬业”的内涵。它没有空洞的说教,而是通过一个送信的传奇故事,将“责任”、“担当”和“主动性”等优秀品质巧妙地融入其中,更容易被员工所接受。更重要的是,这篇短文篇幅短小,便于传播,很快便风靡全球,成为企业管理者手中的“管理圣经”。

与其说《致加西亚的一封信》赢得了读者的心,不如说它俘获了老板们的心。它为管理者提供了一个绝佳的工具,一个可以用来激励员工、提升团队执行力的有效方法。那么,抛开其背后的商业推手,我们应该如何看待这篇短文所传递的价值观呢?

《致加西亚的一封信》的核心思想是“敬业”,强调做好本职工作不仅是对企业的负责,更是对自己的负责。我个人非常认同这一观点。对于我们这些没有背景的普通人来说,认真负责、积极主动是成功的基石。在职场中,只有成为一名优秀的员工,才能获得职业发展的机会,才有机会实现自己的职业目标。从这个角度来说,个人的付出并不会白费。而且,在很多情况下,雇员和雇主的利益并非完全对立,而是存在着广泛的共同利益。雇主希望企业发展壮大,员工则希望通过企业的发展实现个人价值。因此,管理者对员工的“劝说”,虽然带有自身利益的考量,但并非完全是欺骗,而是追求一种双赢的局面。

为了更形象地说明什么是“优秀的员工”,我想举一个简单的例子:

假设老板让你去菜市场了解一下土豆的价格。

  • 次等员工会找各种借口推脱,比如自己很忙,身体不舒服等等。
  • 平庸的员工会敷衍了事,简单地打个电话问问价格就算完成任务。
  • 稍好一些的员工会亲自跑一趟菜市场,回来后如实汇报价格。
  • 而优秀的员工则会进行深入的市场调查,不仅了解土豆的价格,还会比较不同摊位的质量和价格差异,了解其他蔬菜的价格走势,甚至会和商贩建立联系,以便日后采购。他们会带着详尽的信息和专业的建议回来向老板汇报,例如“土豆目前的市场价格是每斤两块五,这是近期的最低价,建议可以适量采购。这家摊位的土豆质量最好,而且他们提供送货上门服务,这是他们的联系方式……”

这样的员工,不仅完成了老板交代的任务,还展现出了出色的洞察力、分析能力和执行力,真正做到了“为自己工作”。

《致加西亚的一封信》并非完美无缺,它也存在一些争议,例如有人认为它过分强调服从,忽视了员工的个人发展和创造力。但是,在当今这个快速变化的时代,敬业、责任和执行力仍然是职场中不可或缺的品质。


老爸的读后感:

    我也浏览过《致加西亚的信》,给我留下深刻印象的只有一句话:“一个人应该永远同时从事两件工作:一件是目前所从事的工作;另一件则 是真正想做的工作。如果你能将该做的工作做得和想做的工作一样认真,那么你一定会成功 ,因为你在为未来做准备,你正在学习一些足以超越目前职位,甚至成为老板或老板的老板的技巧。当时机成熟,你已准备就绪了。”
   你现在是雇员,那么也不要只站在雇员的角度看待一切。应该说,雇员的忠诚和敬业,对老板和对雇员本人都是有利的。当你欣赏和赞美周围的人的时候,别忘了把同样的赞美恩施给你的老板、上司、长辈和师长。

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一个 IVI 驱动程序的开发过程

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摘要

在虚拟仪器系统中,仪器驱动程序作为连接仪器与用户界面的关键桥梁,对系统设计至关重要。近年来,IVI(Interchangeable Virtual Instrument)驱动程序凭借其优越的性能和灵活性,逐渐成为仪器驱动程序的发展趋势。本文系统阐述了IVI驱动程序的工作原理,并以实例说明如何利用LabWindows/CVI开发环境为YOKOGAWA FG200/FG300系列信号发生器编写IVI驱动程序的全过程。

关键词:虚拟仪器、IVI驱动程序、信号发生器、FG200/FG300、VXI即插即用规范、LabWindows/CVI

第一章 驱动程序工作原理

1.1 驱动程序的发展背景

1.1.1 测试系统的工作方式

在工业生产中,测试过程通常涉及多种复杂仪器的使用。通过计算机实现对这些仪器的控制,并生成用户界面,已成为现代化自动测试系统的重要技术手段。随着工业生产规模的扩大,大型生产线往往需要成百上千台测试仪器的协同工作,自动化测试成为实现高效生产的核心需求。

在计算机控制仪器发展的早期阶段,仪器与计算机之间的通信主要通过GPIB(General Purpose Interface Bus)接口实现。此时,编程语言通常采用BASIC,并通过I/O操作语句完成设备控制。然而,每台仪器都有自己专属的ASCII命令集,程序开发人员在编写测试程序时,需深入了解每台仪器的硬件特性及指令集。这一过程不仅耗时耗力,且对软件开发人员的硬件知识要求较高,增加了开发难度。

尤其是在测试系统涉及多种型号仪器时,不同设备的接口和命令差异显著,导致开发人员不得不重复编写大量底层代码,极大降低了开发效率。

1.1.2 面临的挑战

  1. 开发效率低:编程人员需要为不同仪器编写大量重复性代码,耗费大量时间和资源。
  2. 学习成本高:开发者需掌握每台仪器的特定指令集,这对缺乏硬件背景的人员极具挑战性。
  3. 系统维护困难:当仪器型号发生变化或需要扩展系统功能时,原有代码的修改工作繁琐且易引入错误。

1.2 驱动程序的解决方案

针对上述问题,驱动程序的出现为自动化测试系统的开发带来了革命性改进。通过抽象底层命令,将设备控制封装为高层接口函数,开发人员在编程时仅需调用这些高层函数即可完成仪器的控制,极大降低了开发复杂性。

  1. 模块化设计:驱动程序将仪器底层命令抽象为统一的接口,开发者无需直接接触底层实现。
  2. 提高复用性:高层接口函数可以跨不同测试项目重复使用,减少开发时间和成本。
  3. 增强兼容性:通过支持标准化接口(如IVI和VXI),驱动程序实现了对多种仪器的兼容,便于系统的扩展与维护。

驱动程序的这一特性使其成为现代自动化测试系统中不可或缺的重要组成部分。

1.2 设备驱动程序的发展历史

1.2.1 GPIB接口总线标准

计算机与仪器之间的接口通信,最早以GPIB(General Purpose Interface Bus,通用接口总线)为主。除了GPIB外,RS232、RS485、VXI等接口标准也在不同领域得到了广泛应用。

GPIB总线的最初版本是惠普公司(Hewlett-Packard)在20世纪60年代制定的内部总线标准HP-IB。基于此,美国国家标准协会(ANSI)在1975年推出了IEEE 488接口总线标准,以统一接口总线的通信结构。随后,在1978年,该标准进一步修订,形成了IEEE 488.2版本,对编码、数据格式以及通信协议进行了规范。

为进一步简化测试系统的开发,1990年制定了SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments,可编程仪器标准命令)标准,提供了统一的仪器控制命令格式,使得开发者能够更加高效地编写GPIB设备驱动程序。

1.2.2 VXI plug&play标准的出现

VXI(VME eXtensions for Instrumentation)是一种专为测试和测量系统设计的模块化总线标准,常用于高性能仪器的通信与集成。采用VXI标准的模块化仪器通常不包含用户界面,而是通过与计算机的结合来实现控制与操作。

为了进一步规范VXI设备的使用,行业引入了VXI plug&play标准,旨在为仪器制造商和板卡制造商提供统一的接口设计框架。此标准后来被推广应用到整个仪器与计算机板卡制造业,成为跨行业支持的主流接口标准。目前,大多数仪器制造商的产品都兼容VXI plug&play标准。

VXI plug&play标准不仅规范了硬件接口,还为驱动程序的开发提供了固定的编程框架,主要包括以下步骤:

  1. 初始化仪器:建立设备与驱动程序的通信连接。
  2. 设置变量参数:定义仪器的运行参数。
  3. 发送测量命令:向仪器发送操作指令。
  4. 处理返回数据:完成数据分析和存储。
  5. 关闭进程:释放资源并结束设备通信。

通过LabWindows/CVI等高级开发工具,可以便捷地生成符合VXI plug&play标准的驱动程序。该标准的出现,不仅提升了驱动程序开发的效率,也极大促进了仪器工业的发展。

1.2.3 VISA标准

尽管VXI plug&play标准在驱动程序的设计框架上做出了重要贡献,但其在数据类型及接口函数上的统一性仍显不足。为解决这一问题,行业推出了VISA(Virtual Instrument Software Architecture,虚拟仪器软件架构)标准。

VISA标准为驱动程序的部分用户接口函数提供了统一的实现方案,极大简化了不同设备间的通信接口开发。这一标准的核心优势在于其跨平台和多协议支持,使得不同仪器和通信总线的驱动程序能够实现互操作,为设备互换性奠定了基础。

1.2.4 IVI标准

IVI(Interchangeable Virtual Instrument,可互换虚拟仪器)标准是设备驱动程序发展的最新阶段,于1998年7月正式发布。相比于VXI标准,IVI标准在以下几个方面进行了进一步拓展和优化:

  1. 高层次抽象接口:通过统一的编程接口屏蔽底层通信协议的复杂性,使得开发者能够更加专注于应用程序的功能实现。
  2. 增强的设备互换性:IVI标准通过定义一致的函数命名和接口逻辑,使同类型设备间可以实现无缝替换,而无需修改高层应用程序代码。
  3. 动态加载支持:IVI驱动程序支持运行时动态加载功能,可以根据实际需求加载相应模块,提高系统的灵活性与资源利用率。

IVI标准的提出,标志着设备驱动程序在互换性、扩展性和易用性方面达到了新的高度,成为现代仪器驱动开发的主流方向。

1.3 IVI驱动程序的特点与优点

1.3.1 可互换性

IVI(Interchangeable Virtual Instrument)驱动程序完全兼容VXI plug&play和VISA标准,并在此基础上进一步扩展和完善。IVI协会为五类主要仪器(数字万用表、示波器、信号发生器、开关和电源)定义了标准属性(Classic Attributes)和标准用户接口函数(Classic Functions)。通过这些规范,IVI驱动程序在标准功能范围内实现了仪器的高度互换性,无需修改高层应用程序即可更换同类型仪器。

对于某些仪器的独特特性,IVI驱动程序通过非标准属性非标准用户接口函数支持个性化操作,同时保持对核心功能的统一性。这种灵活性显著提高了测试系统的适应性和扩展性。

1.3.2 智能化与状态缓存功能

IVI驱动程序引入了状态缓存(State Cache)机制,以优化仪器与计算机间的通信效率。传统VXI plug&play驱动程序缺乏状态缓存,每次调用测量函数都会向仪器发送完整的设置命令,即使设备状态未发生变化,也重复执行设置操作,浪费系统资源。

而IVI驱动程序则通过缓存仪器状态,自动对比当前状态和目标状态,仅发送必要的变更命令,避免冗余通信。这种优化大幅提升了系统效率,尤其在复杂测试场景中效果显著。

1.3.3 模拟功能

IVI驱动程序提供模拟模式,允许在缺少实际硬件的情况下生成模拟输出值,以支持高层应用程序的正常运行。这一功能具有以下优点:

  • 开发便利性:在仪器交付前即可进行驱动开发和测试程序编写。
  • 系统兼容性测试:快速验证新仪器与现有测试程序的适配性。
  • 错误检测:在无仪器环境下调试代码,提高开发效率。

1.3.4 安全的多线程支持

IVI驱动程序为多线程环境设计了完善的支持机制,确保在并发操作中能够安全地访问仪器资源。这一特性使测试工程师能够充分发挥多线程编程的优势,例如实现并行任务执行,提高测试吞吐量和系统响应速度。

1.3.5 数据范围检测与状态监控

IVI驱动程序内置了数据范围检测状态监控功能,用于实时校验输入数据的有效性和设备运行状态。这些功能的引入不仅减轻了测试程序编写者的负担,还显著提高了测试系统的可靠性与稳定性,减少因数据错误导致的测试故障或设备损坏风险。

1.4 IVI驱动程序的结构和工作原理

1.4.1 IVI驱动程序的属性模型

IVI驱动程序基于由国际IVI协会制定的仪器属性模型,为五大类仪器(数字万用表、示波器、信号发生器、开关、电源)定义了统一的属性体系。这种模型支持仪器的可互换性状态缓存等高级功能。

每个仪器参数均以属性形式表示。例如,在信号发生器中,输出波形、频率、电压等均定义为其属性。IVI驱动程序通过提供SetAttributeGetAttribute低层函数,允许用户直接读取和设置单一属性值。对于仪器间属性相关性较强的情况,驱动程序还提供高层函数来批量设置多组相关属性。这种设计既支持高级用户的灵活操作,又显著降低普通用户的开发复杂度。

1.4.2 IVI驱动程序的工作原理

IVI驱动程序的核心是通过IVI引擎实现对仪器属性的高效读写。其关键流程包括以下几个步骤:

  1. 属性调用与激活
    当用户调用如 FG300_ConfigureTriangleSymmetry 的高层函数(用于设置信号发生器的三角波对称性)时,该函数调用底层函数 Ivi_SetAttributeViReal64,以设置属性 FG300_ATTR_FUNC_TRIANGLE_SYMMETRY 的值,并激发IVI引擎执行后续操作。

  2. 取值范围检查(Range Check)
    如果继承属性 FG300_ATTR_RANGE_CHECK 的值为 VI_TRUE(启用范围检查),IVI引擎调用属性的 RangeCheckCallBack 函数,校验输入值是否在属性的合法范围内(由 RangeTable 定义)。

    • 若值超出范围,函数终止并返回错误代码。
    • 在某些情况下,IVI引擎可能根据配置强制将输入值调整到合法范围内。
  3. 状态缓存检查(State Cache)
    如果继承属性 FG300_ATTR_CACHE 的值为 VI_TRUE(启用状态缓存),IVI引擎会验证当前缓存中的属性值是否已经是目标值。

    • 若相符,则跳过冗余操作并直接返回结果。
  4. 模拟模式检查(Simulate Mode)
    如果继承属性 FG300_ATTR_SIMULATE 的值为 VI_TRUE(启用模拟模式),IVI引擎直接将目标值存入缓存而不进行任何I/O操作,适用于缺少实际仪器的开发与调试场景。

  5. 属性写入(Callback 操作)
    如果上述情况均不成立,IVI引擎调用属性的 CallBack 函数,通过实际的I/O命令将目标值设置到仪器。

  6. 状态检查(Query Instrument Status)
    若继承属性 FG300_ATTR_QUERY_INSTR_STATUS 的值为 VI_TRUE(启用状态检查),IVI引擎调用 CheckStatusCallBack 函数,读取仪器当前状态以验证设置的成功性。

1.4.3 具体工作实例

以调用 FG300_ConfigureTriangleSymmetry 函数设置三角波对称性为例,假设设置值为 30(即 30%):

  1. 调用 FG300_ConfigureTriangleSymmetry,触发 Ivi_SetAttributeViReal64 函数以设置属性 FG300_ATTR_FUNC_TRIANGLE_SYMMETRY
  2. IVI引擎依次检查是否启用范围检查、状态缓存或模拟模式,并根据配置决定执行路径。
  3. 若所有检查通过,调用 CallBack 函数将属性值写入仪器,同时根据配置执行状态检查。

通过上述流程,IVI驱动程序在灵活性与高效性之间实现了平衡,为测试系统开发人员提供了可靠的工具。

第二章 FG300信号发生器

2.1 信号发生器的工作原理

2.1.1 信号发生器的分类

根据波形生成的原理,信号发生器可分为以下三类:

  1. 模拟信号发生器(Analog Generator)

    • 工作原理:利用积分运算电路和比较运算电路生成三角波与矩形波信号,正弦波通过三角波信号经由二极管和电阻网络的转换获得。
    • 优点:成本低,适用于多数常规信号发生需求。
    • 缺点:频率精度较低,在低频条件下表现出较大的不稳定性。
  2. 锁相环路(PLL)信号发生器(Phase-Locked Loop Generator)

    • 组成电路:包含电压控制振荡器(Voltage-Controlled Oscillator,VCO)、可编程分频器、基准振荡器、低通滤波器以及相位比较器。
    • 工作原理:PLL通过比较基准振荡器输出信号与反馈信号的相位差异调节控制电压,使输出频率与基准频率相匹配。
    • 优点:频率精度高,适用于需要高稳定性的场景。
    • 缺点:成本较高,频率调整响应速度较慢,在低频状态下性能受限。
  3. 直接数字合成(DDS)信号发生器(Direct Digital Synthesis Generator)

    • 工作原理:将波形样本的数字信息存储于内存中,根据用户选择的波形和频率,以固定时钟频率读取存储的数据,并通过数模转换(D/A)生成模拟信号。
    • 优点:采用全数字化方法,克服了传统信号发生器在频率精度和波形稳定性方面的缺陷。

2.1.2 DDS信号发生器的工作原理

  1. DDS电路结构
    DDS信号发生器的核心部件包括:
    • 晶体振荡器:提供基准时钟信号。
    • 相位累加器:计算波形的相位变化。
    • 波形存储器:存储信号波形的单周期样本数据。
    • 数/模转换器(D/A Converter):将数字波形数据转换为模拟信号。
    • 低通滤波器:去除D/A转换后信号中的高频成分,确保输出波形平滑。

  1. DDS信号发生过程
  • 步骤 1:用户选择输出信号的频率 f_out,系统计算相位累加器的增量值 N,并在晶振基准时钟 f_clk 的控制下进行累加。
  • 步骤 2:相位累加器在每个时钟周期输出一个地址值,指向波形存储器中对应的样本数据。
  • 步骤 3:波形存储器根据地址信号输出波形数据,D/A 转换器将数字数据转换为对应的模拟信号。
  • 步骤 4:通过改变相位累加器的增量值 N,可以调整波形输出的频率。增大 N 时,累加速度加快,波形周期缩短,从而提升输出频率。

2.1.3 DDS技术优势

  • 频率分辨率高:由于DDS生成频率是基于数字运算和高精度时钟的,可实现极小频率步进。
  • 输出波形精度高:内存中的样本数据和数字运算确保了波形的高保真度。
  • 频率切换速度快:无需调整物理电路即可快速切换频率或波形。
  • 可扩展性强:通过调整存储器内容,可以支持复杂或自定义波形的生成。

2.2 FG300的主要性能指标

生产厂家

  • 品牌:YOKOGAWA(横河电机)

波形输出

  • 输出通道数:2
  • 支持的波形类型
    • 正弦波
    • 矩形波
    • 三角波
    • 脉冲波
    • 任意波形
  • 输出信号模式
    • 连续输出
    • 触发输出
    • 门控输出
    • 直流输出

频率性能

  • 频率范围
    • 正弦波、矩形波:1 μHz – 15 MHz
    • 三角波、脉冲波、任意波形:1 μHz – 200 kHz
  • 分辨率:1 μHz(九位数字)
  • 频率精度:±20 PPM
  • 频率稳定性:±20 PPM
  • 基准频率:40.2107 MHz

输出特性

  • 最大输出电压:±10 V
  • 幅值调节范围:±20 Vpp(分辨率:1 mVpp)
  • 幅值精度:±(0.8% × 幅值 + 14 mVpp)
  • 幅值频率特性
    • 正弦波
      • ≤100 kHz:±0.1 dB
      • ≤1 MHz:±0.2 dB
      • ≤10 MHz:±0.5 dB
      • ≤15 MHz:±1 dB
    • 矩形波、脉冲波(50%占空比):≤10 kHz:±2%
    • 三角波:≤10 kHz:±3%
  • 偏移电压范围:±10 V
  • 输出阻抗:50 Ω ±1%
  • 输出衰减:1/1、1/10、1/100

调制特性

  • 调制方式
    • 调幅(AM)
    • 双边带调幅(DSBAM)
    • 调频(FM)
    • 调相(PM)
    • 偏移调制(Offset Modulation)
    • 脉宽调制(PWM)
  • 调制波形:正弦波、矩形波、三角波、脉冲波、任意波形
  • 调制波频率:1 mHz – 50 Hz

通用特性

  • 预热时间:30 分钟
  • 工作环境
    • 温度范围:5°C – 40°C
    • 湿度范围:20% – 80%
  • 电源要求
    • 电压:100 – 240 V AC
    • 频率:50 Hz – 60 Hz
    • 功率:125 W
  • 外形尺寸:350 × 213 × 132 mm(长 × 宽 × 高)
  • 重量:5 kg

2.3 FG300的工作原理

FG300是一种基于直接数字合成(DDS)技术的高性能信号发生器,其工作过程如下:

信号处理流程

  1. 波形数据存储
    FG300将预设的波形数据存储在内置的波形存储器中,支持多种波形类型(正弦波、方波、三角波等)。

  2. 相位递增计算

    • 通过一个48位相位计算器完成相位的递增计算。
    • 波形存储器的地址与相位计算器的输出值相对应,从而生成对应的波形数据。
  3. 数字信号转换

    • 存储器的数字输出信号通过一个12位的D/A转换器,转变为模拟信号。
  4. 高频谐波滤除

    • 转换后的模拟信号通过滤波器去除高频谐波,确保信号纯净性。
  5. 方波生成

    • FG300中的方波是通过将正弦波信号送入比较器和锁存器生成的。
  6. 通道选择

    • 经滤波后的模拟信号通过多路转换器选择适合的输出通道。
  7. 幅值与偏移调整

    • 模拟信号的幅值和偏移量通过内置调整模块进行精确调节,以满足用户的需求。
  8. 信号放大与衰减

    • 信号经过放大器或衰减器处理,以实现目标输出电平。
  9. 信号输出

    • 最终信号通过FG300的连接器输出至外部设备或负载。

2.4. 编程准备

FG300信号发生器采用消息型通信方式(message-based communication),通过标准化的字符串消息与控制器(如计算机)进行交互。

消息分类

  1. 程序消息(Program Message)

    • 控制器发送给仪器的消息,用于设置参数或启动特定功能。
  2. 反馈消息(Response Message)

    • 仪器发送回控制器的消息,用于反馈设备状态或测量结果。

消息结构

  • 每条程序消息可以由多个消息单元组成。一个消息单元包含以下部分:
    • 命令头(Command Header):标识操作类型和目标属性,例如设置频率或幅值。
    • 参数(Parameter):为命令提供具体的数值或设置项。

通信特点

  • 字符串格式:采用通用的字符串表示形式,便于用户理解和调试。
  • 标准化:遵循国际通信协议(如SCPI),具备良好的兼容性。
  • 实时性:支持同步和异步通信模式,满足不同应用场景的需求。

第三章 LabWindows/CVI开发语言

3.1 LabWindows/CVI开发环境简介

LabWindows/CVI是一种以C语言为基础的开发系统,提供了一个交互式的程序开发环境,专为数据采集与仪器控制设计,广泛应用于测试与测量领域。相较于传统的C语言开发工具,LabWindows/CVI具有以下特点:

  1. 集成开发环境
    提供交互式编程环境,支持代码编写、调试和运行,优化了C语言开发流程。

  2. 丰富的库函数
    CVI内置功能强大的函数库,涵盖数据采集、分析、显示等各个阶段,简化了程序设计。

  3. 仪器控制功能
    包括专用工具和驱动程序,支持多种仪器接口(如GPIB、VXI、RS-232),极大提升了对外部设备的控制能力。

  4. 灵活的兼容性
    可以调用外部C语言模块、动态链接库(DLL)以及LabWindows/CVI特有的仪器驱动程序,实现高度灵活的开发。

3.2 LabWindows/CVI的功能模块

3.2.1. 数据采集类函数库

包含以下关键函数库,用于实现与硬件设备的高效通信:

  • GPIB/IEEE 488.2函数库:支持仪器的通用接口总线协议。
  • 数据采集函数库:针对数据采集卡(DAQ卡)提供的接口函数。
  • DAQ卡I/O操作函数库:用于控制和管理数据采集硬件。
  • RS-232函数库:支持串行通信协议。
  • VISA库:提供一种跨平台的虚拟仪器标准接口。
  • VXI库:用于控制基于VXI总线的仪器设备。

3.2.2 数据分析类函数库

LabWindows/CVI在数据处理方面提供了以下工具:

  • 数据格式转换和标准化函数库:支持多种数据格式的转换与规范化处理。
  • 基础数据分析函数库:涵盖数学运算、统计分析等功能。
  • 高级数据分析函数库:提供更复杂的算法,如FFT分析、滤波处理等。

3.2.3 数据显示类函数库

CVI配备了丰富的用户界面开发工具,包括:

  • 用户界面函数库:支持图形化界面的设计与交互,用于数据可视化和实时监控。

3.2.4 网络与信息交换类函数库

提供多种通信协议支持,适用于分布式系统和信息交互:

  • 动态数据交换(DDE)函数库:实现跨应用程序的数据交换。
  • 信息交换控制协议(TCP)函数库:支持基于TCP/IP协议的网络通信。
  • X Property控件函数库:用于访问和修改Windows属性。
  • ActiveX控件函数库:支持ActiveX组件的加载与操作。

3.2.5 仪器控制类函数库

LabWindows/CVI特有的仪器控制库支持多种接口和设备:

  • 内置支持GPIB、VXI、RS-232等接口的驱动程序。
  • 提供丰富的现成驱动程序,适配各种常见仪器(如示波器、万用表等)。
  • 用户可利用LabWindows/CVI的开发工具套件,自定义开发适合特定仪器的驱动程序。

3.3 LabWindows/CVI的优势

  1. 模块化设计:提供高度分工明确的功能模块,易于快速集成和扩展。
  2. 广泛的硬件支持:内置驱动支持主流仪器设备,减少开发成本。
  3. 高效的数据处理能力:内置分析工具和算法库,为复杂的测试与测量提供解决方案。
  4. 友好的开发环境:通过交互式编程工具和直观的调试界面,提高了开发效率和用户体验。

3.4 LabWindows/CVI程序开发过程简介

LabWindows/CVI的开发过程与其他编程语言类似,但其针对数据采集和仪器控制进行了优化,能够有效提升开发效率和程序性能。以下是开发过程的详细说明:

3.4.1 程序功能设计

在编写源代码之前,需要明确程序的功能需求,并设计程序的总体结构。建议将设计方案以文档形式记录下来,包括以下内容:

  • 程序的总体目标和功能说明
  • 各模块的功能划分和相互关系
  • 数据流图或流程图

3.4.2 LabWindows/CVI的编程基础

LabWindows/CVI基于ANSI C语言,但在交互性和仪器控制方面进行了增强。因此,开发者在使用CVI之前,应熟悉C语言的基本语法和结构,这为后续开发奠定基础。

3.4.3 CVI程序的基本结构

一个典型的CVI程序包含以下主要部分:

  • 用户界面(UI):提供与用户交互的图形界面。
  • 主控程序:协调程序的整体逻辑和模块交互。
  • 数据采集模块:实现对外部设备的数据获取。
  • 数据分析模块:对采集的数据进行处理与分析。

3.4.4 用户界面设计

LabWindows/CVI的用户界面编辑工具能够轻松制作交互式图形界面,使程序更直观和友好。

  • UI的功能:表达程序用途,提供参数设置、数据显示、控制按钮等功能。
  • 设计流程:从用户界面开始程序开发,根据实际需求确定界面布局,并定义交互元素(如按钮、文本框、图表等)。

3.4.5 程序框架和代码生成

LabWindows/CVI能自动根据设计的用户界面生成程序框架,包括以下部分:

  • 回调函数(Callback Functions):响应用户界面交互事件的函数。
  • 主函数(Main Function):负责初始化用户界面并启动程序的主入口。

通过代码生成器,开发者可以显著减少编写底层界面调用代码的时间,将更多精力投入到核心功能的开发中。

3.4.6 主控程序开发

主控程序是程序的核心部分,负责协调以下模块的工作:

  • 数据采集模块:调用驱动程序和接口函数实现数据读取。
  • 数据分析模块:调用分析函数对采集的数据进行处理。
  • 用户界面模块:控制UI的响应逻辑和交互流程。

开发者需要根据设计需求手动编写主控程序代码,并可参考LabWindows/CVI自带的示例项目。

3.4.7 数据采集模块

LabWindows/CVI为数据采集提供了广泛支持,内置了以下驱动程序和接口函数:

  • GPIB驱动程序:实现与GPIB设备的通信。
  • RS-232驱动程序:支持串口通信。
  • VXI驱动程序:控制基于VXI总线的仪器。

开发者可以直接调用这些函数完成与外部设备的数据交互。

3.4.8 数据分析模块

数据分析是程序开发中的重要部分。LabWindows/CVI提供了强大的数据分析工具,涵盖以下功能:

  • 数据的格式转换和预处理
  • 基本统计分析(如平均值、标准差计算等)
  • 高级分析功能(如频谱分析、滤波等)

通过结合内置的分析函数库,开发者能够快速完成复杂的信号处理和数据分析任务。

第四章 驱动程序开发步骤

4.1 整理仪器属性和用户界面函数

在开发仪器驱动程序时,为了确保不同品牌和型号的仪器可以互换使用,国际IVI协会制定了一系列标准,以规范仪器的控制接口。最为重要的规范之一就是定义了通用的仪器属性和高层接口函数。这些标准定义了如何将不同厂商的仪器功能统一表示和调用。对于信号发生器而言,相关的标准文件为《IviFgen Class Specification》。

4.1.1 《IviFgen Class Specification》概述

《IviFgen Class Specification》文件规定了信号发生器的常见功能,这些功能通常被绝大多数信号发生器所支持。尽管如此,不同仪器在实现这些功能时可能存在差异,包括仪器与计算机之间的通信协议以及具体的指令集。

文件中定义了信号发生器的核心功能,并为开发者提供了统一的接口函数。这些标准化接口函数使得用户无需关心具体仪器的实现细节,只需通过标准的调用方式来控制仪器。

4.1.2 仪器属性与用户界面函数

在驱动程序开发中,仪器的每个设置通常对应一个属性(Attribute)。属性通常表示仪器的一个可配置参数,比如频率、幅度等。而高层函数(Classic Function)则为这些属性提供操作接口,通过这些函数,用户可以方便地获取或设置属性的值。

开发驱动程序时,首先需要理解并熟悉以下内容:

  • 仪器的命令体系:每种仪器都通过一套特定的指令来进行控制。要确保驱动程序能够正确地将用户的请求转换为仪器能够理解的指令。
  • IVI通用属性(Classic Attribute):这些属性是IVI标准中定义的,用于描述仪器可配置的各种特性。通过这些属性,用户可以控制仪器的工作状态。
  • 用户界面函数(Classic Function):这些函数提供了更高层次的接口,简化了用户与仪器的交互。它们隐藏了低层的实现细节,用户只需调用这些函数即可完成各种操作。

4.1.3 确保符合《IviFgen Class Specification》要求

开发驱动程序时,必须确保其实现符合《IviFgen Class Specification》中的要求。这包括:

  • 支持标准化的属性和接口:驱动程序需要支持《IviFgen Class Specification》中定义的属性,并能够正确地处理高层接口函数。
  • 实现命令映射:根据不同仪器的具体实现,开发者需要将通用的IVI属性映射到仪器的实际命令和响应中。
  • 确保可互换性:在设计时要确保,尽管每台仪器的实现方式可能不同,但通过IVI驱动程序,用户仍然可以以相同的方式控制各种品牌和型号的信号发生器。

4.1.4 开发步骤

在实际开发过程中,整理仪器的属性和高层函数通常包括以下步骤:

  1. 分析仪器命令体系:理解仪器支持的基本功能和指令,梳理每个功能所需的属性和命令。
  2. 映射标准属性:将仪器的具体命令映射到IVI标准属性上,以保证兼容性。
  3. 实现高层函数:编写符合《IviFgen Class Specification》的接口函数,确保它们能够处理用户的请求,并与底层命令交互。
  4. 测试与验证:确保驱动程序可以在各种仪器间正常工作,并与计算机系统顺利通信。

4.2 使用仪器驱动程序开发向导创建驱动程序文件

4.2.1 启动LabWindows/CVI的驱动程序开发向导

  1. 打开LabWindows/CVI主工作窗口,选择“Tools”菜单中的“Create IVI Instrument Driver”选项,启动驱动程序开发向导。

4.2.2 选择仪器驱动程序信息

在“Select an Instrument Driver”对话框中,选择相关的驱动程序信息:

  1. 新建一个驱动程序:选择“Create a new driver”选项以创建新的驱动程序文件。
  2. 接口类型:设置接口类型为GPIB(General Purpose Interface Bus),这是最常见的仪器通信接口之一。
  3. 仪器类型:选择仪器类型为信号发生器(Function Generator)。
    选择完成后,点击“Next”按钮进入下一步。

4.2.3 填写仪器的基本信息

在“General Information”对话框中,填写以下仪器的基本信息:

  1. 仪器名称:“TOKOGAWA FG300 Function Generator”。
  2. 仪器前缀名:“FG300”。
  3. 作者姓名及公司信息:填写开发者的姓名、公司及其他相关信息。
  4. 程序存储目录:指定驱动程序文件存储的目录路径。

点击“Next”按钮继续进行下一步。

4.2.4 填写命令字符串和通道信息

在“General Command Strings”对话框中,填写以下信息:

  1. 默认设置命令:FG300信号发生器可以不需要默认的设置命令,若有特殊需求可根据实际情况进行填写。
  2. 通道数:根据FG300信号发生器的实际情况,填写仪器的通道数,FG300有两个输出通道

完成设置后,点击“Next”按钮进入下一步。

4.2.5 驱动程序文件生成

接下来的步骤将继续生成驱动程序的函数接口和其他相关代码。通过向导提供的信息,LabWindows/CVI将自动为用户创建一个适用于指定仪器的IVI驱动程序框架。此框架包括必要的库函数、属性设置、以及与仪器交互所需的其他功能。

4.2.6 填写ID查询命令

在“ID Query”对话框中,填写用于查询仪器ID号的命令,并指定期望的返回值格式。

  • 命令:填写仪器查询ID号的命令。
  • 返回值格式:根据仪器的返回数据格式,设置所需的返回值类型。

4.2.7 填写重置命令

在“Reset”对话框中,填写用于重置仪器的命令。

  • 命令:根据仪器说明书或标准命令规范,填写所需的重置命令。

4.2.8 填写自检命令

在“Self Test”对话框中,填写自检相关的设置:

  1. 自检命令:在自检命令控制栏中,输入自检命令:*RST?
  2. 返回信息:FG300信号发生器的自检返回信息包含状态码。
  3. 格式化模式:选择通用符 %hd 作为格式化模式。

4.2.9 填写错误查询命令

在“Error Query”对话框中,填写错误查询命令和返回值的相关设置:

  1. 错误查询命令:FG300的错误查询命令为 :STAT:ERR?
  2. 返回值格式:FG300的错误查询返回值包含错误代码和错误信息。
  3. 格式化模式:选择通配符 %ld,\ "%256[\"\] 作为格式化模式。

4.2.10 填写版本查询命令

在“Revision”对话框中,填写版本查询命令及其格式化模式:

  • 命令:填写FG300的版本查询命令 *IDN?
  • 格式化模式:选用格式化模式 %x\[^,\],%x\[^,\],%x\[^,\],%256\[^\\n\],以匹配仪器的版本信息。

4.2.11 测试仪器连接

在“Test”对话框中,测试仪器的连接性和命令是否正常工作:

  1. GPIB地址:填写仪器的GPIB地址。
  2. 复位和自检时间:填写仪器的复位时间和自检时间。
  3. 运行测试:点击“Run Tests”按钮,LabWindows/CVI将开始检查仪器的连接性和命令响应。

4.2.12 完成驱动程序框架生成

点击“Next”按钮,LabWindows/CVI将根据前面输入的所有信息生成适配于FG300的驱动程序框架。这一过程将自动生成包含必要功能的驱动程序代码,包括各种命令、属性设置以及仪器交互功能。

4.3 编辑仪器的属性

在生成驱动程序框架之后,可以通过**“属性编辑器”**来进一步制定和修改仪器属性。若要访问属性编辑器,可以选择 Tools 菜单中的 Edit Instrument Attributes 项。

4.3.1 编辑属性的步骤

  1. 选定属性:选择需要编辑的属性后,点击 Edit 键,或点击 Add Attribute 来添加新的属性。这会进入 Edit Attribute 对话框。

  2. 填写或修改属性内容:在对话框中,你可以编辑以下内容:

    • 属性名称:为该属性指定唯一的标识名称。
    • 属性描述:为属性提供一个简短的描述,帮助理解其作用。
    • 属性的数据类型:选择适当的数据类型(如整型、浮点型等)。
    • 取值范围:为属性设置允许的取值范围。
    • 默认值:指定属性的默认值。
    • 精度要求:定义该属性需要达到的精度。
    • 属性说明:简要说明该属性的作用及使用方式。
    • 特殊标志:标明该属性是否具备特殊处理需求(例如只读、写时更新等)。
    • 属性关系:如果该属性与其他属性或函数存在依赖关系,可以在此处说明。

4.3.2 编写或修改属性的Callback函数

属性的操作通常需要对应的 Callback函数。这些函数负责与仪器进行交互,处理不同的操作需求。每个属性可能涉及到以下六个常见的Callback函数:

  1. Read Callback函数:用于读取仪器当前的设置或数据。通常包含询问仪器的命令。
  2. Write Callback函数:用于向仪器发送设置值或数据,通常由设置命令构成。
  3. Compare Callback函数:用于比较属性的当前值与目标值,判断是否发生变化。
  4. Range Check Callback函数:检查赋给属性的值是否在允许的取值范围内。
  5. Coerce Callback函数:将赋给属性的值强制转换至合适的范围内。
  6. Range Table Callback函数:为仪器当前状态选择最合适的取值范围表。

Edit Driver Attribute 对话框中,选择需要编辑的 Callback 函数,并点击 Go To Callback Source 按钮,即可直接跳转到源代码进行修改和完善。

4.3.3 删除无用的属性

在使用驱动程序开发向导生成的初步驱动程序框架中,可能会包含一些FG300信号发生器不需要的属性。这些多余的属性应该在编写和调试驱动程序时进行删除,以简化代码结构并确保程序高效运行。

4.4 编辑或创建高层函数

在使用仪器时,用户通常需要一次性设置多个相关的属性,而不是单独设置某个属性。因此,IVI驱动程序提供了高层函数,以便用户能够高效地完成这一任务。一个高层函数通常由多个设置仪器属性的低层函数组成。

要编辑或创建高层函数,用户需要操作 “Function Tree”,该树列出了所有的高层函数。每个结点在函数树中代表一个高层函数。可以按以下步骤修改现有函数或创建新函数:

  1. 编辑现有结点:右键点击需要修改的结点,或在 Create 菜单中选择 Function Panel Window,以创建新的结点。这将进入 Edit Node 对话框,在该对话框中可以编辑结点名称及其对应的函数名。

  2. 设计函数面板:为了帮助用户更好地理解和使用函数,CVI为每个函数设置了一个函数面板。面板列出了函数的所有参数,并提供了简要说明。我们需要为自己编写的函数设计一个类似的函数面板,以便用户能够轻松理解并使用高层函数。

  3. 生成源代码:如果选中的结点是新创建的,需要选择 “Generate Source For Function Node” 为该函数生成源代码。如果源代码已经存在,可以直接选择 “Go To Definition” 跳转至源代码进行编辑。

  4. 编写源代码:根据函数的具体需求,编写源代码并将其与结点对应。

4.5 创建驱动程序文档

为了便于用户了解和使用驱动程序,CVI为每个程序生成了两种不同的说明文档。这些文档不仅包括程序的基本功能说明,还详细描述了函数的使用方法和参数设置。这些文档可以帮助用户快速上手并确保正确使用驱动程序。

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